Maya绑定从0开始 - 基础篇

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写在前面

绑定真的是一门层级约束的艺术啊，很难相信这些人能把简单的层级约束关系玩出千万种花样。作为一名全栈TA怎么能连绑定都不会！（虽然我也是最近才开始系统地看Maya绑定知识）学好绑定做作品简直如虎添翼是不是，模型终于可以动起来了。

可能你会问：为什么是Maya？学Max不好么？其实主要也是个人原因（不会Max）。同时Maya绑定动画模块也确实很强大，且绑定思路其实都很类似，抓住一个开学就完事了。

这篇文章先开个坑，讲下Maya内部绑定相关，后续会继续更新UE相关骨骼动画系统、状态机、ControlRig、ALS、AI等内容。所有文章都会收录到本文所在的专栏：包小猩技术美术碎碎念 - 动画向中。

本文根据个人学习经历，边学边记，希望能帮你从小白快速进阶到手绑大佬，一脚跨入动作TA大门（理想）。

关于Maya版本，本文使用的是Maya 2023，But Don't Panic，Maya的绑定历史非常悠久，许多操作经典永流传十几年都没有更新过，所以大部分操作新老版本都适用。

打下预防针：这篇文章偏基础些，基本上都是些绑定相关概念的集合，后面会继续写具体的绑定实操技巧（边学边写，现学现卖）。

更新：如果想看其他绑定相关内容，可以看最近更新的文章：

包小猩：Maya绑定从0开始 - ReverseFoot 原理与实现

绑定基础概念 - Maya绑定界面和模块介绍

绑定界面切换

Maya绑定界面可以单独在左上角的菜单栏切换，Skeleton、Skin、Deform、Constrain等面板在切换到Rigging后才会显示。 [upl-image-preview uuid=3d1507da-c6b0-447e-b4e8-039d7017515c url=https://hytn-1301783308.cos.ap-chengdu.myqcloud.com/2025-03-31/1743452654-512733-3d1507da-c6b0-447e-b4e8-039d7017515c.png alt={TEXT?}] 同时你也可以在快捷菜单栏中找到Rigging相关的工具（骨骼、蒙皮、约束器）。

[upl-image-preview uuid=b551e50f-a9ee-4cf3-9399-2532047e8513 url=https://hytn-1301783308.cos.ap-chengdu.myqcloud.com/2025-03-31/1743452773-798483-v2-a6ad42af5475c628769bdd90d21aac4a-1440w.png alt={TEXT?}]

绑定模块有哪些内容？

我们常说的绑定普遍涵盖了三个模块的内容，分别是：骨骼、蒙皮和控制器，下面对这三个分类做出详细描述。

骨骼

在Maya中分为关节（Joints）和骨骼（Skeleton），关节是构建骨骼的基本单位，骨骼会创建在两个具有父子层级的关节中（这里关于骨骼的定义不同软件的定义是不同的，比如Max和Maya就不一样），想要了解更多可看官方文档对骨骼的定义：Maya骨骼定义。

蒙皮

将骨骼和模型关联起来的过程，在Maya中蒙皮可分为三种不同的类型 - 平滑蒙皮（smooth skinning）, 刚体蒙皮（rigid skinning）和间接蒙皮（indirect skinning）。关于具体的蒙皮定义可以浏览官方文档：Maya蒙皮定义。

控制器

控制器可分为两大类：对模型的控制器和对骨骼的控制器。本质上都是基于一定规则对模型和骨骼进行坐标变换达到目标效果。类似IK就是对骨骼的控制器、晶格变形就是对模型的控制器。

绑定基础概念 - Maya的物体组成、层级属性

非常重要 - Transform 和 Shape 节点

Maya中的场景物体一般会有两个节点组成 - Transform节点和Shape节点，其中Transform节点包含了物体在空间中的位移旋转缩放矩阵信息，Shape节点记录了模型本身的点线面UV顶点色等数据。 [upl-image-preview uuid=66bc3c9b-c0b4-48d5-b04a-8f9a3f34d005 url=https://hytn-1301783308.cos.ap-chengdu.myqcloud.com/2025-03-31/1743452799-262305-v2-1e3968b086b9448510dc88a8d3d5f897-1440w.png alt={TEXT?}]

Outliner窗口

在Maya中记录场景中存在模型的窗口叫Outliner，在场景中创建的物体都会在其中显示（模型、骨骼、样条线、控制器、材质、组等），其中我们需要关注的选项有两个，一个是是否显示Shape节点，一个是是否只显示DAG物体。只有勾上显示Shape节点你才能看到物体的Transform节点和Shape节点的单独显示。

什么是DAG物体

DAG物体是 directed acyclic graph（有向无环图），简单来说可以理解为由Shape和Transform组成的有实体的物体，勾选 DAG Objects Only 就只会显示有实体的物体，隐藏其他内容（材质球、运算节点、层等）。 [upl-image-preview uuid=6c643803-d666-4e15-88c1-2da32723c623 url=https://hytn-1301783308.cos.ap-chengdu.myqcloud.com/2025-03-31/1743452808-459953-v2-23e36b49bf3f9854fe5a08da6d0bb766-1440w.png alt={TEXT?}]

通过物体层级创建简单的父子关系

如果不考虑约束器的话，最简单的父子级关系就是在Outliner中将一个物体作为另外一个物体的子级，创建这种父子关系的方法有两种：

选择物体A，再选择物体B，按P键，就可以将物体A作为物体B的子级。

选择物体A，中键移动到物体B上，也可以将物体A作为物体B的子级。

解除父子关系的方法也非常简单，对应创建分为两种：

选择作为子级的物体A，按Shift + P可以将A挪到上一层级，取消作为B的子级。

选择物体A，中键挪到上一层级，取消作为B的子级。

通过这样简单的操作，你就得到了Maya中最基本的绑定效果 - 层级父子关系，层级父子关系中最重要的概念就是坐标空间的继承 - 即子级的物体的坐标是基于父级坐标系为原点的坐标系统变化而来，在表现上，子级物体会跟随父级物体的运动而运动（旋转、位移、缩放），而子级运动不会影响到父级的运动。 [upl-image-preview uuid=bbb1ed01-e768-4e79-9727-9e726071ad51 url=https://hytn-1301783308.cos.ap-chengdu.myqcloud.com/2025-03-31/1743452853-110503-v2-b56e8bef3a27865efb09318d20a4733f-b.jpg alt={TEXT?}] https://vdn6.vzuu.com/SD/07a902ac-c01e-11ed-b06a-aa73a14c00b2-v1_f4_t2_171ZJLjf.mp4?pkey=AAWc7EPtDoX7NDOPIaj8WAhlmlO2fCZ48kAFKxr9m4-O4uNLRTVOVyzfZg04hI-_6xpsB4ZvTJXAW1NxulF2V8MQ&bu=078babd7&c=avc.1.1&expiration=1743459408&f=mp4&pu=078babd7&v=ks6

绑定基础概念 - Maya的空间坐标

Transform的物体与世界空间

[upl-image-preview uuid=bb80a005-094f-4fe6-a309-6eebe2a587e5 url=https://hytn-1301783308.cos.ap-chengdu.myqcloud.com/2025-03-31/1743452898-968907-v2-64bb4c59cbbaad475e1ae9ef7a78ac59-1440w.png alt={TEXT?}]

Transform节点对场景中的物体记录了三套位置数据，分别是：世界位置、本地空间Pivot坐标和世界空间Pivot坐标。

框1：物体在World空间下基于Pivot点的变换数据，我们记为TransWorld。

框2：记录物体Pivot点基于物体空间相对物体原始Pivot点的位移，我们记为PivotPosLocal。

框3：记录物体位移后Pivot点在世界空间中的位置，我们记为PivotPosWorld。

对于这三个数据满足一个公式：TransWorld + LocalToWorld(PivotPosLocal) = PivotPosWorld。

对于旋转而言，改变了Pivot的旋转会直接在 TransWorld 中进行数据刷新，不会记录到 PivotPosLocal 和 PivotPosWorld 中。

理解了这里数据的含义后，我们也就顺带理解了有关Pivot相关的操作原理了。

例如冻结变换是将当前物体TransWorld坐标清空，并将物体Pivot点挪到World中心，将物体坐标系和世界坐标系对齐，并基于世界空间刷新LocalSpace值。

父级不同，数据不同

当我们将子集物体挪出父级物体层级后，会发现物体在空间中的位置并没有改变，但如果你仔细观察Transform的数值会发现发生了变化。这个主要是因为物体的坐标系发生了改变（物体空间 -> 世界空间），所以记录空间中同一个位置的点的数据也不一样了。

冻结变换

有时候我们在挪动物体的坐标后，需要将位移后的状态保持为物体的默认状态，这时就需要对物体进行坐标冻结操作（Freeze Transform），冻结坐标后所有的坐标数据都会归零，方便再次位移物体后快速回到之前记录的位置，这个操作在绑定中非常常用，尤其是控制器。 [upl-image-preview uuid=1c532f4c-007b-4cbb-8335-e14d098376d1 url=https://hytn-1301783308.cos.ap-chengdu.myqcloud.com/2025-03-31/1743452913-244272-v2-34047a94a9d8a371b11ab2e00560e0bc-1440w.png alt={TEXT?}]

修改物体的Pivot点位置

物体旋转缩放和位移的数据都是以Pivot点进行存储的，Pivot点是一个物体上只存在一份的数据，将物体本身抽象成一个点记录在空间中的位置，而Pivot点的位置是可以自行定义的，可以进行以下几种操作修改：

！！技巧（谨慎使用），在修改pivot点后如果出现执行Constrain或者需要读取轴向的操作，发现结果不对的话，说明修改的Pivot结果没有烘焙到模型上，这样执行的所有操作都会基于原始Object轴进行操作。Maya是支持在每次修改Pivot轴后直接烘焙到物体上的，操作就是选择移动、旋转或缩放工具（随便设置一个就好，会同步到另外两个工具），在参数设置面板关闭 Pin Component Pivot，同时打开 Bake Pivot Orientation, 就可以在每次修改Pivot后自动刷新轴的方向（但这会导致Local空间的Pivot数据记录错误 [upl-image-preview uuid=2092b719-24a9-42a1-979d-de4d5dae37d3 url=https://hytn-1301783308.cos.ap-chengdu.myqcloud.com/2025-03-31/1743452948-657726-v2-0e77f7ab59b2847386b536af7ca17cf5-1440w.png alt={TEXT?}]

将Pivot点放到物体中心：选择菜单中 Modify - CenterPivot。 [upl-image-preview uuid=d3d9ee7b-a066-4cac-8cac-01b1be95741b url=https://hytn-1301783308.cos.ap-chengdu.myqcloud.com/2025-03-31/1743452975-922666-v2-25e54040e4cc66b84a19fe467ee4957a-1440w.png alt={TEXT?}]

将Pivot点放到世界坐标原点：需要先冻结物体坐标再Reset坐标，不然物体会跟着Pivot一起跑到坐标原点。 [upl-image-preview uuid=3ee57636-65a8-4802-8dae-b5471b3e8fc4 url=https://hytn-1301783308.cos.ap-chengdu.myqcloud.com/2025-03-31/1743452985-239742-v2-6d05c2e5951ea68b3eb4cc4b0023d735-b.jpg alt={TEXT?}] [upl-image-preview uuid=006acda6-00e8-41bc-9a5b-977cff692162 url=https://hytn-1301783308.cos.ap-chengdu.myqcloud.com/2025-03-31/1743452990-336898-v2-21b8587982b15ab956525a8108e6fbd9-b.jpg alt={TEXT?}]

将Pivot点吸附到物体点上：按住D + V键，中键拖动坐标中心即可吸附到物体点上。 [upl-image-preview uuid=63897342-7d82-476f-ac8e-71465c935b91 url=https://hytn-1301783308.cos.ap-chengdu.myqcloud.com/2025-03-31/1743452997-760216-v2-88f78014cfeabae95db63484865d151f-b.jpg alt={TEXT?}]

将Pivot点吸附到世界网格上：按住D + X键，中键拖动坐标中心即可吸附到网格上。 [upl-image-preview uuid=eeb5fc27-33e2-4c63-8a36-8a17582e7b5c url=https://hytn-1301783308.cos.ap-chengdu.myqcloud.com/2025-03-31/1743453005-588937-v2-5bb82995fea506b6c552fe6747d377da-b.jpg alt={TEXT?}]

将Pivot点和吸附点的平面对齐：按住D + Ctrl键，左键点击需要对齐的点线面即可将坐标进行对齐。 [upl-image-preview uuid=7a89e05d-6d55-4618-87bd-ac16ce4f84da url=https://hytn-1301783308.cos.ap-chengdu.myqcloud.com/2025-03-31/1743453011-825083-v2-09efb19c2250184d9f917f18f1d27717-b.jpg alt={TEXT?}]

约束控制器（Constrain）

这里主要列举下常用的几种约束的使用方法，没有列举出来的的大家可以自行翻阅相关文档（这里的参数讲解只会收录常用的参数，不会每个参数都讲，如果想要了解的可以看官方帮助文档：Maya约束参考）。

Parent Constrain

[upl-image-preview uuid=7ee78088-2ae7-4fa0-a857-4c47f5914131 url=https://hytn-1301783308.cos.ap-chengdu.myqcloud.com/2025-03-31/1743453029-42762-v2-bd9a7c0da6abd0338fcf98b82dcc7fbe-1440w.png alt={TEXT?}]

Parent Constrain - 父子层级，这个层级和前面讲的 Outliner 中的父子层级不太一样，作为控制器，这个父子层级可以控制更多选项，也更为灵活。

Parent Constrain 的创建方式很简单：选择父级物体 - 选择子级物体 - 点击菜单栏 Constrain\Parent，你会发现在Outliner窗口子级物体下方多出了一个控制器，这个控制器就是父子级的控制器。

父子级控制器的默认表现和 Outliner 中层级父子级差不多，子级可以继承父级的所有空间变换效果，同时子级的变化也不会影响父级。[upl-image-preview uuid=da489c82-04f9-4cfc-bd9d-b86ac8321bf2 url=https://hytn-1301783308.cos.ap-chengdu.myqcloud.com/2025-03-31/1743453038-169302-v2-b27386b99739304b0cc6b96c0c7d8b0a-1440w.png alt={TEXT?}]

但作为控制器，父子级可以自定义的内容会更多，点击创建父子级命令右边的正方形按钮即可进入到设定窗口，在这里你可以精细化控制各种约束关系参数。[upl-image-preview uuid=3d297c9c-002f-42a8-a974-8bf9d32494f4 url=https://hytn-1301783308.cos.ap-chengdu.myqcloud.com/2025-03-31/1743453045-539482-v2-934efc0ed1c63b1d7c8d5dbdf6e58792-1440w.png alt={TEXT?}] [upl-image-preview uuid=14470b77-f81b-43b1-a14c-6cc62b5a474a url=https://hytn-1301783308.cos.ap-chengdu.myqcloud.com/2025-03-31/1743453053-620836-v2-dbf59ac48bfb7e322aa130bc9b4e2f23-1440w.png alt={TEXT?}]

MaintainOffset：如果勾上的话创建父子级会保留两个物体原来的空间关系，不然就会将子物体基于父级坐标空间进行转换（子物体坐标 * 父物体世界到Local坐标矩阵），从而改变位置。[upl-image-preview uuid=747e18ba-1852-45f1-babe-4c95d1d0e7cc url=https://hytn-1301783308.cos.ap-chengdu.myqcloud.com/2025-03-31/1743453060-855902-v2-2fe6bad0571fadb90df199d1045cc624-b.jpg alt={TEXT?}]

Constraint axes：主要是自定义需要父子级控制的内容：位移和旋转，你可以自定义哪个轴向的位移和旋转需要受到父子级控制。[upl-image-preview uuid=2a3d79d6-3fff-4d54-b321-7fd2c1bcc1f7 url=https://hytn-1301783308.cos.ap-chengdu.myqcloud.com/2025-03-31/1743453066-743595-v2-3374b59607b6d481af4b3d3d996501e6-b.jpg alt={TEXT?}]

Point Constrain

可以理解为Parent约束的简化版，只对位移做约束，用法和Parent类似，这里不过多赘述。

Orient Constrain

可以理解为Parent约束的简化版，只对旋转做约束，用法和Parent类似，这里不过多赘述。

Scale Constrain

可以理解为Parent约束的简化版，只对缩放做约束，用法和Parent类似，这里不过多赘述。

Aim Constrain

[upl-image-preview uuid=b96d6095-03fa-428a-90d8-774d6edbc8ae url=https://hytn-1301783308.cos.ap-chengdu.myqcloud.com/2025-03-31/1743453073-869278-v2-e12322983b0e4c575af76c7e0341c823-1440w.png alt={TEXT?}]

可以将某个物体基于某个轴向对齐到对应物体。在绑定中非常常用，使用方法也很简单：选择目标物体 - 选择需要做对齐操作的物体 - 执行菜单\Constrain\Aim命令即可，下面我们看看Aim的相关参数。[upl-image-preview uuid=5b4cfe07-7205-4623-b73e-2b4af7ac1450 url=https://hytn-1301783308.cos.ap-chengdu.myqcloud.com/2025-03-31/1743453079-672741-v2-a22fd56ec0b055ed7c2882e99f10a50d-1440w.png alt={TEXT?}]

Maintain Offset：和Parent控制器一样，如果勾上的话创建父子级会保留两个物体原来的空间关系，不然就会将子物体基于父级坐标空间进行转换（子物体坐标 * 父物体世界到Local坐标矩阵），从而改变位置。

AimVector：需要朝向目标物体的轴（根据自己的需求，找到物体的哪个轴需要朝向目标物体，需要将轴显示模式切换成Object，按住W左键拖拽就可以切换）。

UpVector：定义朝上的轴，众所周知你要定义一个新的坐标系至少要确定两个轴才行。

WorldUpType：可以选择定义向上轴向的方式，一般常用的为使用世界空间的某个轴、或者是使用某个物体的方向作为定义轴的朝向。

WorldUpVector：定义世界空间朝上的轴。

这里很多朋友会很费解：这些参数好乱啊，我要怎么设置才能达到我想要的效果呢？这里我告诉大家一个设置上的技巧：

确定需要朝向目标物体的轴，填写到AimVector中，比如需要将物体的X轴朝向对象就填 (1,0,0)。

确定物体朝上的轴和世界朝上的轴分别填入 UpVector 和 WorldUpVector，Maya更新物体的逻辑是将 UpVector 尽可能靠近 WorldUpVector（是不是一下就懂了）。比如这里我想要让物体的Z轴尽可能贴靠世界空间的Y轴，我就需要在 UpVector 中填写(0,0,1)，并在 WorldUpVector 中填写 (0,1,0)，运行Aim命令后你就能得到以下结果。 [upl-image-preview uuid=568b295e-f21f-469b-b774-eb4f77652f2f url=https://hytn-1301783308.cos.ap-chengdu.myqcloud.com/2025-03-31/1743453089-276707-v2-38794e20106ca99e51f472d36cd74f65-1440w.png alt={TEXT?}]

Pole Vector

一般用作IK朝向的控制器方向约束，选择IK控制器，选择朝向物体，点击 Constrain - Pole Vector。

骨骼（Skeleton）

什么是关节（Joint）与骨骼（Skeleton）

简单来说：关节是骨骼的基石及其关节点，和前面的介绍一样，Maya的骨骼是基于关节定义的，每两个关节之间形成一节骨骼。骨骼没有节点，它们在您的场景中没有物理或可计算的存在。骨骼只是说明关节之间关系的视觉线索。[upl-image-preview uuid=b7c846a9-273b-490e-a34c-e5f7df55e1ab url=https://hytn-1301783308.cos.ap-chengdu.myqcloud.com/2025-03-31/1743453102-540607-v2-4f4bca934b872ef5fa7781ad92e2e8a0-1440w.png alt={TEXT?}]

Joint 的Transform数据存储模式

Joint 和普通的物体相比，除了记录了自身的 Transform 之外，还保留了控制父级 Transform 偏移的能力，数据记录在OffsetParentMatrix中，在IK控制中，IKEffector会连接到IK控制最后一级骨骼的OffsetParentMatrix，反向控制骨骼父级Transform。[upl-image-preview uuid=56111779-3eb8-4aae-82d4-ce805f4a5283 url=https://hytn-1301783308.cos.ap-chengdu.myqcloud.com/2025-03-31/1743453110-377356-v2-ca23be2cdfaa14ddde7c7a71f153511f-1440w.png alt={TEXT?}]

Joint 和 Locator 的区别

一句话概括：Joint不能冻结变换和重置，Locator可以。也就是说，Joint在空间中的位置一定是基于世界坐标原点的世界位置，所以我们才需要使用控制器来间接控制Joint的运动，保证动画师K帧的便捷性。

人体骨点、常见骨骼名称和命名规范

骨骼命名中左右对称的骨骼通过 _R 和 _L 区分，下面是一些常见部位的命名规范。[upl-image-preview uuid=835343b4-5cbe-46ba-8f8e-178f0568fe7a url=https://hytn-1301783308.cos.ap-chengdu.myqcloud.com/2025-03-31/1743453125-414256-v2-f647e027494bf31a88a30038c4e348f1-1440w.png alt={TEXT?}]

骨骼摆放注意事项：

要做IK的关节不能水平成一条线，必须有弧度，不然w创建IK的时候不好判断朝向，同时模型的腿部也需要有些弧度，保证关节点在模型中而不是边缘。[upl-image-preview uuid=98821beb-a59e-4137-9270-29890937ee63 url=https://hytn-1301783308.cos.ap-chengdu.myqcloud.com/2025-03-31/1743453136-875085-v2-959b9e2174c4913e30b8c2890fdbbecf-1440w.png alt={TEXT?}]

骨骼层级和模型父子级、父子约束器的区别

一句话解释：骨骼也有父子级关系，但需要通过蒙皮才能控制模型。模型层级父子级和父子约束器都不需要蒙皮，二者区别在前面控制器环节有说明。

创建骨骼

选择菜单中的 Skeleton - Create Joints ，在视图中点击即可创建，按 X 吸附到网格点，按 V 吸附到物体顶点，创建完成后切换工具或按 ESC 退出骨骼创建模式。[upl-image-preview uuid=1a807e67-0585-432c-8e54-a65a0788807f url=https://hytn-1301783308.cos.ap-chengdu.myqcloud.com/2025-03-31/1743453145-334711-v2-972f8d9b14b037125260f0e34d953700-1440w.png alt={TEXT?}]

如何正确调整骨骼轴向

如果我们想要显示骨骼的轴向，可以选择对应的骨骼，执行菜单栏 Display - Transform Display - Local Rotation Axes 即可。[upl-image-preview uuid=0a25a6b0-dfbc-4f7e-8d7c-3e21c6162441 url=https://hytn-1301783308.cos.ap-chengdu.myqcloud.com/2025-03-31/1743453155-186730-v2-56e58ba4f1714d7570067526662f1729-1440w.png alt={TEXT?}]

一般我们设置骨骼轴朝向时，需要将骨骼的X轴朝向下一根子骨骼，Z轴面向骨骼的正前方并垂直于X轴，Y轴面向骨骼的右方并垂直于XZ轴。我们需要用到 Orient Joint 工具来对骨骼的轴向做出修正，下面具体讲下修正步骤。[upl-image-preview uuid=48bc5b4f-c0be-43b8-91bd-54aae9a135f2 url=https://hytn-1301783308.cos.ap-chengdu.myqcloud.com/2025-03-31/1743453161-6155-v2-2a3e1fee9395ba1f5c3fdede3de79558-1440w.png alt={TEXT?}]

选择所有需要修正的骨骼（不要只选择父级，展开所有骨骼shift全选），执行菜单面板 Sleleton - Orient Joint（点击后面的小方块，打开参数面板）。

我们先来看看面板中的参数：[upl-image-preview uuid=6dbe5d75-9044-4a15-9c8b-2ea16d22f42b url=https://hytn-1301783308.cos.ap-chengdu.myqcloud.com/2025-03-31/1743453169-475620-v2-ba5c1081036e9a7cb382cf55a530c001-1440w.png alt={TEXT?}]

Orient Joint to World：打开后关节的轴向会与世界轴向对齐。

Primary Axis：设置朝向下一根骨骼的轴为哪个。

Secondary Axis：设置朝向骨骼链正面的轴为哪个（比如膝盖正前方）。

Secondary Axis World Orientation：设置骨骼轴的正负朝向。

Orient children of selected joints：是否影响当前关节下的子关节（默认我们一般都是选择所有关节执行此操作，所以可以不用勾）。

Reorient the local scale axes：重新确定关节的局部缩放轴方向。

如果执行的时候报错说：

可以先将报错的骨骼冻结变换。

蒙皮（Skinning）（TODO）

什么是蒙皮？

蒙皮是一种将可变形模型与骨骼绑定的方法，通过控制蒙皮权重在模型上的分布，可以控制每个关节对模型变形的效果。

三种不同的蒙皮类型

在Maya中蒙皮有三种不同的类型：平滑蒙皮（smooth skinning）, 刚体蒙皮（rigid skinning）和间接蒙皮（indirect skinning）。

平滑蒙皮

平滑蒙皮是指使用多个关节共同影响模型上的同一个顶点，一般在软体角色绑定中使用较多（人、生物）。[upl-image-preview uuid=99769ef4-943b-4aa2-b7ec-42fead3809cd url=https://hytn-1301783308.cos.ap-chengdu.myqcloud.com/2025-03-31/1743453178-470991-v2-fa8b88305b303f4024ad0c332e0ca9eb-1440w.png alt={TEXT?}]

刚体蒙皮

刚体蒙皮可以通过骨骼控制一些顶点Set或者CV点、晶格点等，我个人用的不是很多，等后续用到了解下再来补充。

间接蒙皮

比如晶格，就是间接蒙皮，通过少量点控制一堆物体上的点。

蒙皮工具和流程

蒙皮工具一般指菜单栏 - Skin - Bind Skin。选择所有参与蒙皮的骨骼加选物体，点击BindSkin即可（还没研究很深，后面再来填坑）。[upl-image-preview uuid=7fd64f9c-281f-468d-9099-07b678548930 url=https://hytn-1301783308.cos.ap-chengdu.myqcloud.com/2025-03-31/1743453221-29237-v2-bc13f68e056188ec9c43708762b0b6a1-1440w.png alt={TEXT?}] [upl-image-preview uuid=4dbe4fc7-4049-4c56-a04f-622999e5f451 url=https://hytn-1301783308.cos.ap-chengdu.myqcloud.com/2025-03-31/1743453226-915164-v2-4a3cd4e67e36ad5fc72630a3d6cee02e-1440w.png alt={TEXT?}]

IK - Inverse Kinematics

IK是什么？

IK全称 Inverse Kinematics ，中文名叫反向动力学，是一种常用的多骨骼反向控制器。

我们为什么要使用IK

在绑定人物和角色的时候，我们一般会遇到控制多节骨骼的末端骨骼需求，在实际运用中一般是指控制手、脚等，我们希望在控制手脚运动后手臂和大小腿能跟着一起运动。

那么问题来了，对于骨骼的创建我们一般是使用父子级关系，而在前面的介绍中、父子级关系只允许父级影响子级的变换，而无法让子级影响父级的变换。

IK就是为了解决这种问题而诞生的，IK可以很方便的让我们通过子级骨骼控制父级骨骼的运动，我们可以通过一系列的规则控制IK的运动轨迹，达到目标效果。

IK的种类

常见的IK分为两种：基础骨骼IK和SplineIK，基础IK就是我们最常用的IK，SplineIK可以基于样条线控制骨骼的走向，属于样条线驱动骨骼绑定。[upl-image-preview uuid=1f024d6f-c036-4eb9-a837-d383b6864a88 url=https://hytn-1301783308.cos.ap-chengdu.myqcloud.com/2025-03-31/1743453235-637409-v2-cf573b8428cb813317d357c7b32ff15e-1440w.png alt={TEXT?}]

基础IK

基础IK提供了两种解算器以供IK运动解算：Single Chain IK solver 和 Rotate Plane IK solver。

两者的区分方式非常简单，SingleChain的IK Handle旋转可以控制IK的朝向，RotatePlane的IK Handle旋转无法控制IK朝向，需要使用Pole Constrain约束IK朝向。

简单来说：不需要PoleVectorConstrain的IK就选择SingleChain，需要PoleVectorConstrain的IK就选择RotatePlane。

IK在Maya中参与实现的相关组件（IKEffector和IkHandle）

IK在maya中主要通过 IKHandle 和 IKEffector 两个组件共同作用而来，IKHandle内部有IKSolver，可以通过给定的起始骨骼 + 最终Effector计算出所有起始骨骼下的子骨骼变换矩阵。

他们之间的层级关系如下所示（Joint1是起始父级骨骼，Joint4是应用IK的最后一级骨骼）。[upl-image-preview uuid=e61f2727-a816-4c4b-9eee-cc076df78895 url=https://hytn-1301783308.cos.ap-chengdu.myqcloud.com/2025-03-31/1743453251-608384-v2-7b61237c2ff2a383ced30ff8d9e60f69-1440w.png alt={TEXT?}]

需要注意的是，IKEffecter是和最后一级骨骼平级，他会直接拿取最后一级骨骼的Transform和OffsetParentMatrix，OffsetParentMatrix 大致的作用就是控制当前骨骼的上一层级骨骼的位移旋转和缩放（前面有讲到）。[upl-image-preview uuid=17dd5e8e-eedf-401a-a3fa-c1fa11fdd01f url=https://hytn-1301783308.cos.ap-chengdu.myqcloud.com/2025-03-31/1743453258-329132-v2-b05e6e469d07c1d19a782278ac6f9b59-1440w.png alt={TEXT?}] [upl-image-preview uuid=eeec7c22-dbe6-4aa0-b474-d8b48178b6d4 url=https://hytn-1301783308.cos.ap-chengdu.myqcloud.com/2025-03-31/1743453262-942126-v2-28800d561960e74c990ff095adac92f3-b.jpg alt={TEXT?}]

IK的创建方式 - 基础IK

选择菜单栏 - Skeleton - Create IK Handle，然后点击需要参与IK计算的父级 - 子级节点，Maya就会自动创建IK控制器。或者按住Ctrl，点击Outliner中的两根骨骼即可创建IK。[upl-image-preview uuid=21b1a3e9-4f7e-4914-bab5-a7ccbc5400d4 url=https://hytn-1301783308.cos.ap-chengdu.myqcloud.com/2025-03-31/1743453270-889431-v2-d5151dc139291d68137cccae21c4ff12-1440w.png alt={TEXT?}] [upl-image-preview uuid=c86d9168-5054-4bc0-a2a9-caacebd33b44 url=https://hytn-1301783308.cos.ap-chengdu.myqcloud.com/2025-03-31/1743453274-871890-v2-3ade4c86e99bd3eefdb5087ff6416cf3-b.jpg alt={TEXT?}]

SplineIK

创建一根骨骼链。[upl-image-preview uuid=e3c585e4-6acc-4e69-834d-ac8f78fdee1f url=https://hytn-1301783308.cos.ap-chengdu.myqcloud.com/2025-03-31/1743453281-665306-v2-5d8e0b27c637ce6f8cf6c4f4621f6484-1440w.png alt={TEXT?}]

应用SplineIK（如下图所示）。[upl-image-preview uuid=dde194ab-30dd-4c0b-8a08-248cb2b1f91a url=https://hytn-1301783308.cos.ap-chengdu.myqcloud.com/2025-03-31/1743453287-515424-v2-311ba78bafff1735b67bf5c4746bacdf-b.jpg alt={TEXT?}]

这里如果不想自己创建驱动SplineIK的Spline组件可以直接选择SplineIK中的AutoCreate相关参数，省时省力。[upl-image-preview uuid=7c83df59-14bd-4925-9ed5-5a1c9d8e9462 url=https://hytn-1301783308.cos.ap-chengdu.myqcloud.com/2025-03-31/1743453293-346717-v2-33ab3581cef022e7d5f49f4a30f0a4dc-1440w.png alt={TEXT?}]

常见问题

问：创建IK的时候好像没办法选择骨骼？答：这是Maya的Bug，可以尝试选择父级节点 - 点击IK工具 - Ctrl + Z撤回一步然后就可以选择了（或者使用Ctrl+左键点击Outliner的节点即可）。